Geschichte
Die erste urkundliche Erwähnung von Aitrach stammt aus dem Jahre 838. In dieser Urkunde, die im Kloster St. Gallen aufbewahrt wird, geht es um ein Tauschgeschäft zwischen dem Kloster Kempten und dem Grafen Wanning.
Sehr stark ist die Geschichte Aitrachs mit der Geschichte der Burg Marstetten verbunden.
Nach dem Dreißigjährigen Krieg war das Dorf nahezu ausgestorben und erholte sich nur sehr langsam wieder.
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