Geschichte
Altensteig wird erstmals 1085 urkundlich erwähnt. 1280 gerät es unter die Herrschaft der Grafschaft Hohenberg. 1398 erwirbt Markgraf Bernhard I. von Baden den Ort. 1603 kommt Altensteig zum Herzogtum Württemberg und wird Sitz des Amtes Altensteig, das 1808 in das Oberamt Altensteig ungewandelt wird. Nach nur zwei Jahren wird das Oberamt aufgelöst und Altensteig kommt zum Oberamt Nagold.
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