Geschichte
Bempflingen wurde erstmals 1090 urkundlich erwähnt. Nachdem der Ort seit dem frühen 14. Jahrhundert der Familie Kaib gehört hatte, kam er später durch Verkauf und Erbschaft an die Herren von Baustetten und die Herren von Mansberg. 1448 erwarb Württemberg den Baustettischen und 1465 auch den Mansberger Teil des Ortes. Nach der Verwaltungsneugliederung Anfang des 19. Jahrhunderts kam Bempflingen zum Oberamt Urach, später zum Oberamt Metzingen, das 1938 im Landkreis Nürtingen aufging. Die Landkreisneugliederung von 1973 führte zur Zugehörigkeit zum Landkreis Esslingen.
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