Geschichte
Das Kloster Baumburg hatte bis zur Säkularisation 1803 umfangreichen Zehntbesitz in Engelsberg. Engelsberg gehörte zum Rentamt Burghausen und zum Landgericht Trostberg des Kurfürstentums Bayern. 1818 entstand durch das Gemeindeedikt die jetzige Gemeinde, sie wurde durch Zusammenlegung der Gemeinden Eiting, Maisenberg und Engelsberg im Jahr 1972 vergrößert.
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