Geschichte
Zum ersten Mal wurde Erlaheim 1298 als Erlhain erwähnt. Die Quelle beruht auf einer Bebenhauser Urkunde, in der ein Heinrich von Erlhain genannt wird.
Der Ort gehörte zur Herrschaft Kallenberg, die seit Ende des 13. Jahrhunderts ganz in der Hand der Grafen von Hohenberg war. Ab 1381 gehörte Erlaheim zu Österreich. 1805 wurden Staatshoheit und Lehnsherrlichkeit württembergisch. Am 1. Juli 1971 erfolgte die freiwillige Eingemeindung zu Geislingen.
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