Geschichte
Eßlingen begegnet uns erstmals 1225 als Ezze Linga und 1275 als Ezzelingen in alten Urkunden. Der Ortsname leitet sich wohl von einem gewissen Ezzilo ab, der sich mit seinen Familienangehörigen und mit Unfreien im Laufe des frühen Mittelalters hier niederließ. Eßlingen und Möhringen an der Donau waren über die Jahrhunderte hinweg miteinander verbunden. Zusammen mit Ippingen bildete Eßlingen die Herrschaft Möhringen, die 1520 fürstenbergisch wurde.
Eßlingen fiel 1806 an das Großherzogtum Baden.
Es gehörte anfänglich zum Bezirksamt Möhringen und nach dessen Auflösung 1844 zu Donaueschingen. Bis zur Verwaltungsreform in den 1970er Jahren gehörte Eßlingen und Möhringen zum Landkreis Donaueschingen.
Im Juli 1972 trat die selbständige Gemeinde Eßlingen der Stadt Tuttlingen als erster Stadtteil bei.
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