Geschichte
Herrngiersdorf gehörte den Freiherren von Guggemoos. Der Ort war Teil des Kurfürstentums Bayern und bildete eine geschlossene Hofmark. 1818 entstand die Gemeinde Herrngiersdorf. 1972 wurden die früher selbständigen Gemeinden Sandsbach, Semerskirchen und Sittelsdorf in die Gemeinde eingegliedert.
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