Geschichte
Rosenberg wurde 1251 erstmals urkundlich erwähnt. Ende des 13. Jahrhunderts fiel der Ort an das Bistum Würzburg, dass es als Lehen an die Herren von Rosenberg und nach deren Aussterben 1632 an die Herren von Hatzfeld gab. 1682 wurde Rosenberg dem Deutschen Orden unterstellt. Fünfzig Jahre später wurden die Fürsten von Löwenstein-Wertheim Grundherren. Im Rahmen der Mediatisierung aufgrund des Reichsdeputationshauptschlusses fiel Rosenberg 1803 an das Fürstentum Leiningen. Als dieses 1806 aufgrund der Rheinbundakte aufgelöst wurde, kam der Ort an das Großherzogtum Baden.
1971 wurde Bronnacker eingemeindet. 1972 kam es zum Zusammenschluss mit Hirschlanden und Sindolsheim. Die Gemeinde gehörte bis 1973 zum Landkreis Buchen. Im Jahre 1973 vereinigte sich der Landkreis Buchen mit dem Landkreis Mosbach zum heutigen Neckar-Odenwald-Kreis.
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