Geschichte
Steindorf gehörte den Grafen Dux von Hegnenberg. Steindorf war ein Teil der geschlossenen Hofmark Hofhegnenberg des Kurfürstentums Bayern. 1818 entstand die Gemeinde Steindorf. Im Zuge der kommunalen Neuordnung Bayerns wurden 1978 die Gemeinden Eresried, Hausen b.Hofhegnenberg und Hofhegnenberg nach Steindorf eingegliedert.
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