Geschichte
Die erste urkundliche Erwähnung des Ortsnamens erfolgte erst 1438 unter dem Namen Villart le Terrioux, eine Siedlung existierte aber schon wesentlich früher. Später erschienen die Bezeichnungen Villar le Terreux, Villars loz Terrour (1453), Villar le terricor (1536), Villar le Terriau (1668) und Villard le Terreau (1794). Villars stammt vom lateinischen Wort villare (Weiler, Dorf), während Terroir vom lateinischen territorium (Gebiet) abgeleitet ist.
Aus Villars-le-Terroir stammten ursprünglich die Herren von Colombier, die zu den bedeutendsten Adelsgeschlechtern des Kantons Waadt gehörten. Im Mittelalter war das Dorf Teil der Herrschaft Echallens. Nach den Burgunderkriegen kam Villars-le-Terroir 1476 an die Vogtei Orbe-Echallens, die unter der gemeinen Herrschaft von Bern und Freiburg stand. Nach dem Zusammenbruch des Ancien régime gehörte das Dorf von 1798 bis 1803 während der Helvetik zum Kanton Léman, der anschliessend mit der Inkraftsetzung der Mediationsverfassung im Kanton Waadt aufging. 1798 wurde es dem Bezirk Echallens zugeteilt.
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