Geschichte
Die Gemeinde wird 1238 und das Kloster Tempzin erstmals 1222 urkundlich erwähnt. Bis zum Jahre 1316 gehörte es Heinrich, Fürst von Mecklenburg, dann dem Geschlecht derer "von Plessen". Vom Jahr 1405 bis zur Säkularisierung 1555 gehörte das Gebiet dem Kloster Tempzin. Seit 1794 bis zum Zweiten Weltkrieg gehörte Zahrensdorf zum Großherzogtum Mecklenburg-Schwerin. Nach 1945 gehörte es erst zum Land Mecklenburg und dann von 1952-1990 zum Bezirk Schwerin.
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