Geografie
Das Dorf liegt am Waldbrölbach, einem Nebenfluss der oberen Bröl auf einer Höhe von etwa 215 m ü. NN und ist ca. 4,8 km vom Stadtzentrum Waldbröls entfernt. Die Gemarkung Ziegenhardt grenzt im Westen an die Gemeinde Nümbrecht, etwa 0,5 km nördlich liegt Gut Rottland.
Die Bundesstraße 478 (Hennef (Sieg)-Waldbröl) streift den Ort im Süden. Linienbusse verbinden Ziegenhardt mit Waldbröl, Hennef (Sieg) und Nümbrecht.
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